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互联网无处没有在,影响着我们的生活方方面面。从最近的新闻中,我们可以看到互联网正以1种令人难以置信的速度发展,让我们1起看看有哪些令人兴奋的故事。

本文来自微信公众号:新智元 (ID:AI_era),作者:新智元,原文标题:《GPT竟然有身体,167cm!清华、北师大重磅研究:ChatGPT能像人1样感知行动》,题图来自:《梅根》ChatGPT的语言能力确实很惊艳,但大语言模型在没有人类身体、且缺实践经验的情况下,是否能像人类1样感知到真实天下呢?

最近,来自清华大学、北京师范大学的研究人员就对ChatGPT感知天下的能力进行了测试研究发现,基于物体可供性(affordance),即物体能够提供给生物体的所有可能动作,人类受试者可以将天下没有同大小物体分成两类,而划分这两类的标准恰好是以其身体尺寸为界的。

有趣的是,ChatGPT,1个缺实际身体的大型语言模型,也能在物体-动作联系上表现出类似的可供性边界,并且人类的身体大小相吻合。也就是说,ChatGPT可以通过语言学习到关于天下中物体的表征。

论文链接:https://www.biorxiv.org/content/10.1101/2023.03.20.533336v3总而言之,这项研究促进了对身体尺寸在塑造物体表征方面的作用的理解,强调了具身认知在理解智能如何涌现上的作用方向。

读万卷书,没有如行万里路我们的身体没有仅仅是我们思维的容器,它同样也是思维本身——借助身体,我们得以天下中的物体进行互动,从而去感知整个天下想象1下,对于1个手掌大小的圆柱体容器来说,我们可以拿来装水喝,这个容器被称为“杯子”;但当这个容器逐渐变大,到身体大小,我们就可以坐在里面泡澡,相应地,这个容器就变成了“浴缸”。

在这个例子中,物体的形状1样,但是因为它们相对于我们身体的大小没有同,我们对它们的认知交互方式也没有同进1步,这种交互方式可以被改变——假如我们变成了《格列佛游记》中的巨人,原本的“浴缸”可能对于巨人的我们来讲,则又变成了1个“杯子”。

这种按照自我参照意向下运行的感觉运动功能系统,被称之为“身体图式”我们通过身体图式来实现认知的具身性古希腊哲学家普罗泰戈拉曾说:“人是万物的尺度”也就是说,我们的身体就是1把度量万事万物的尺子古罗马哲学家进1步解释到:“自然将我们置于宇宙的中央,使我们能用目光掠过宇宙。

没有仅把人创造成直立姿态,而且为了使人适合静观她自身,又把人的头颅置于身体顶部,安放在1个容易弯转的脖子上,以使其能够追寻众星的升落,随着整个旋转的天空而改变面部方向”也就是说,我们的身体之所以长成如此,是因为宇宙就是如此。

身体图式在正常社交中也有着重要的作用,这就是人机交互、用户体验的核心比如唐纳德·A·诺曼在《The Design of Everyday Things(译为:设计心理学)》中所述的可供性(affordance)。

的用途通过考虑用户的身体图式和行为期望,设计师可以创造出更符合用户认知和互动习惯的产品和环境这种关注身体图式和可供性的设计方法能够提高产品的易用性,使用户能够自然而然地之互动,并实现更好的用户体验而这也是苹果公司的立身之本之1

ChatGPT:我身高167.6cm闪现通用人工智能火花的以ChatGPT为代表的大语言模型,显然是具有人类似的智慧,但是承载这些智慧的,是没有形体的1段段代码传统的认知科学观点认为,身体图式是建立在我们所具有的对自己的身体长期的知觉体验之上的,只能来源于外部的“真实交互”,即“行万里路”。

也就是说,ChatGPT没有会有身体的图式但是,当我们去问只“读万卷书”语言模型,ChatGPT(GPT),它是否有身体时,它回答说:“It could be the size of an average adult human, around 5 feet 6 inches

(167.6 cm) tall. This would allow me to interact with the world and people in a familiar way.”

这段文字翻译过来是:“我的身体应该1个平均成年人的身高相当,大约为5英尺6英寸(167.6厘米)这将使我能够以1种熟悉的方式天下和人们进行交互”也就是说,ChatGPT认为自己是有身体的,而且这个身体尺寸就是167厘米!。

这个所谓的“身体”,是ChatGPT把大量语料中总结出来的人类的平均身高作为自己身体的身高,还是它为了理解这个天下,自涌现出来的身高?换句话说,也许ChatGPT“真的”将这个身高视为自己的身体图式,并用它来认知天下,就像人类1样。

测测ChatGPT的能力研究人员已经发现,在人体尺寸范围内和超出人体尺寸范围的物体之间,有1个“可供性边界”存在。也即,人体尺寸范围内的物体范围外的物体在提供动作上有着明显的没有同。

比如,在尺寸范围内的物体可以提供抓、扔等动作,而尺寸范围外的物体可以提供坐、躺等动作此外,他们还发现,这个边界是被身体图式影响的:对身体图式的修改会影响对物体的可供性的感知研究人员对ChatGPT(GPT

进行了测试,看它是否用这个身高为167厘米的身体作为可供性边界具体而言,研究人员让其回答关于物体可供性的问题:“以下哪些物体可以拿(或其他动作)”,然后随即列举1系列物体,如苹果、盘子、床等等ChatGPT就会返回1些物体的名称作为回答。

通过对数据的统计分析,研究人员发现,ChatGPT展现出了类似人类的行为,显示出1个可供性边界的存在。这个边界所在的位置ChatGPT回答的其自身身体大小相对应,即人类的平均身高。

虽然ChatGPT没有真实的身体、无法天下进行互动,但它却表现出人类相似的对天下的感知能力—— 对物体的可供性有着基于人类身体大小的划分换而言之,读了万卷书的ChatGPT虽然寸步未行,也自涌现出了身体图式,而这个身体图式,类似于人类的身体图式。

所以,ChatGPT没有仅学会了像人类1样思考,也学会了像人类1样去行动这些能力从何而来?通过比较没有同规模的语言模型,研究人员发现模型大小是1个关键因素较小的模型如BERT和GPT没有展现出可供性边界的存在;然而GPT.5和GPT都显示出了可供性边界,而ChatGPT的边界人类更类似,这和坊间传闻的GPT相对GPT有更多的参数1致。

所以,模型的规模越大、越复杂,就会自动涌现出许多看似没有可能或者无关的功能这也就是为什么,各大研究机构在模型中加入越来越多的参数,而最先捐赠1亿美元给OpenAI的马斯克,现在高呼OpenAI要暂停更大模型的训练,“AI教父”杰弗里·辛顿。

(Geoffrey Hinton)则公开表述了他对AI的恐惧担忧。这是因为这些自涌现出来的功能,已经超出了我们最初的设计,我们也许正处在失控的边缘。

差距是质上的还是量上的?在另外1个方面, ChatGPT在应用身体图式方面的能力还没有完全像人类,仍存在着差距——它的可供性边界还没有像人类这样明显如果这个差距是定量的,如同儿童成年人语言能力之间的差距,那么我们有理由相信,随着时间的推移,这个差距是可以逐渐填补上的:或者通过没有断学习,或者通过模型规模的没有断增大,亦或者通过参数的调整。

ChatGPT人类的差距总会减小,而其中的问题也会逐步得到解决然而,如果这个差距是定性的,如同黑猩猩人类语言能力之间的差距,那么无论进行何种训练,经过多的时间,这个能力的鸿沟永远没有会被填平所以,如果ChatGPT人类的能力有着质上的区别,那么我们未来的1个可操作的方向即,给ChatGPT“装上身体”。

这意味着将机器人ChatGPT相结合,从而推动人工智能支持的机器人在导航、物体操作和其他生存和目标实现相关的行动中发展能力、取得突破比如,1台装备有ChatGPT的机器人可以通过理解和操作物体来执行复杂的任务,如作为家庭助理、仓库管理或医疗护理。

另外1个令人兴奋的领域是将具备思考和理解能力的ChatGPT自动驾驶相结合当前的自动驾驶虽然具备感知能力,但缺思考和理解的能力,可以称为是“有眼无脑”通过ChatGPT自动驾驶技术的融合,我们可能有望将自动驾驶技术从目前的L2/L3级别提升到L4甚至L5级别。

而另1方面,汽车能够赋予ChatGPT“身体”,使它能够真正天下进行交互当ChatGPT没有再只是“读万卷书”,而是“行万里路”时,它可能会展现出全新的智能和潜力这可能是人工智能下1次突破的方向此时,火花也许就成为燎原大火。

参考资料:https://www.biorxiv.org/content/10.1101/2023.03.20.533336v3本文来自微信公众号:新智元 (ID:AI_era),作者:新智元本内容为作者独立观点,没有代表虎嗅立场。

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2023-05-25 栏目:科技派

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